编译安装最简单的驱动 [复制链接]

系统win7+虚拟机Ubuntu12.04

开发板  smart210

一、第一种编译驱动方式，共6步

第1步：建立源码树

解压安装Linux 内核源代码，拷贝光盘B中的Linux文件夹下的linux-3.0.8-20141105.tgz到自己的工作目录，我的是home/xin/ducoment执行：
#cd /home/xin/ducoment
#tar xvzf linux-3.0.8-20141105.tgz
将创建生成linux-3.0.8目录，里面包含了完整的Linux-3.0.8 内核源代码说明：20141105 是发行更新日期标志，请以光盘中实际日期尾缀为准。

第2步：编辑驱动源文件hello.c
该文件所在目录： /home/xin/ducoment /linux-3.0.8/drivers/char/下建立hello.c文件，输入以下内容：

#include <linux/kernel.h>                     
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static int hello_init(void)

{

        printk(KERN_ALERT "Hello, Linux.Iam coming!/n");

        return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

        printk(KERN_ALERT "Goodbye, Linux.I will back later./n");

}

module_init (hello_init);

module_exit (hello_exit);

*********************************************************************************************

下面简单分析上述内容的代码，

#include<linux/init.h>
#include <linux/module.h>

init.h包含初始化和清除函数。

module.h包含有可装载模块需要的大量符号和函数的定义。

MODULE_LICENSE("GPL");            // MODULE_LICENSE是一个宏，用来告诉内核模块采用许可证类型。尽管不是严格要求，但模块应该指定代码所使用的许可证。内核能够识别的许可证有：“GPL”、“GPL v2”、“GPL and additional rights"、“Dual BSD/GPL"、“GPL MPL/GPL”、“Proprietary”。在我们的模块里我们用“GPL”

模块定义了两个函数：static int hello_init(void) static void hello_exit(void)。模块被装载时调用hello_init,模块被移除时调用hello_exit。

这里用到了一个内核函数：prinfk。内核运行时不信赖于C库，内核模块只能调用内核导出的函数。

第3步：编辑配置文件linux-3.0.8/drivers/char/Kconfig

增加如下字段，如图所示：

保存退出，这时在linux-3.0.8目录“/home/xin/document/linux-3.0.8"位置运行一下

#ls –a 可以看到目录下有一个文件  mini210_linux_defconfig
#cp  mini210_linux_defconfig .config         注意有个“.”在config的前面，
#make menuconfig

这时系统报错

看一下错误信息是没有安装 ncurses

再试了另一条命令`sudoapt-get install ncurses`, 出现：

正在读取软件包列表... 完成

正在分析软件包的依赖关系树

正在读取状态信息... 完成

现在没有可用的软件包 ncurses，但是它被其它的软件包引用了。

这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，

或者只能在其他发布源中找到

E: 软件包 ncurses 没有可供安装的候选者

解决方法

Linux几乎每个发行版都会有'ncurses'及'ncurses-devel'的安装包的，再根据上面第二条命令错误提示，“现在没有可用的软件包 ncurses，但是它被其它的软件包引用了。” 可以判定Ubuntu软件管理器服务端有作修改过。所以到 Ubuntu Package archive（http://packages.ubuntu.com/）搜索是否存在该安装包，用'ncurses-devel'作为关键字搜索，没有任何结果。搜索'ncurses'出现了很多返回结果。根据每个返回搜索结果的说明可以发现在Ubuntu中'ncurses-devel'是以'libncurses5-dev'命名的。

# sudo apt-get install libncurses5-dev （安装过程没有提示任何错误，安装成功）

接着再试一下`make menuconfig`，可以正常进入内核配置了

就可以在Device Drivers---> Character devices 菜单中看到刚才所添加的选项了，按下空格键将会选择为<M>，此意为要把该选项编译为模块方式；再按下空格会变为<*>，意为要把该选项编译到内核中，在此我们选择<M>，如图：

第4步：编辑linux-3.0.8/drivers/char/Makefile
通过上一步，我们虽然可以在配置内核的时候进行选择，但实际上此时执行编译内核还是不能把mini2440_hello_module.c 编译进去的，还需要在Makefile 中把内核配置选项和真正的源代码联系起来，打开 linux-3.0.8/drivers/char/Makefile，如图添加并保存退出：

注意之间的下划线，我这里看不出来

第5步：编译驱动模块
这时回到linux-3.0.8源代码根目录位置/home/xin/document/ linux-3.0.8
#make modules
就可以生成我们所需要的内核模块文件hello.ko 了，如图：

第6步：加载驱动模块
将把编译出的mini2440_hello_module.ko下载到板子中，并把它移动到，然后在板子中的文件夹中执行：
#insmod hello.ko再执行以下命令，可以看到该模块被卸载
#rmmod hello.ko卸载模块

。