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针对有app源码的开发人员1 简介 FriendlyThings是友善电子开发的一套安卓硬件开发SDK（函数库），安卓软件开发者可以通过它在Android应用程序中编程访问和控制ARM主板上的各种硬件资源，比如Uart, SPI, I2C, GPIO等接口，它基于Android-NDK技术开发，开发者无需掌握底层的嵌入式知识（尤其是驱动程序），就可以构建基于安卓系统的各种IoT物联网应用。
2 Android版本我们提供的Android BSP已经包含FriendlyThings SDK(libfriendlyarm-things.so)，可支持运行于如下两个Android平台版本： BSP source code download link: https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat
BSP source code location on the network disk: sources/rk3399-android-7.git-YYYYMMDD.tgz
Latest ROM download link: http://download.friendlyarm.com/NanoPC-T4
BSP source code download link: https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1
BSP source code location on the network disk: sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz
Latest ROM download link: http://download.friendlyarm.com/NanoPC-T4
3 开发板型号列表FriendlyThings SDK(libfriendlyarm-things.so)适用于友善电子出品的如下RK3399系列主板：
- NanoPC-T4
- NanoPi M4 (需外接eMMC模块)
- NanoPi NEO4 (需外接eMMC模块)
FriendlyThings也可以支持其他平台安卓主板，如三星S5P4418/S5P6818，三星S5PV210，全志H3/H5等平台，具体请查看这里FriendlyThings/zh 4 快速使用入门4.1 (第1步) 集成libfriendlyarm-things.so到你的app克隆以下仓库到本地: git clone https://github.com/friendlyarm/friendlythings-sdk
接着复制 libs 目录下的所有内容到你的工程目录下，然后在你的Android项目的src目录下创建com/friendlyarm目录，将java/FriendlyThings目录拷贝进去即可，最后的目录的结构看上去是这样的 (注：AndroidStudio的项目可能会稍有不同，但大致如此)：
YourProject/├── AndroidManifest.xml├── libs│ ├── arm64-v8a│ │ └── libfriendlyarm-things.so│ └── armeabi│ └── libfriendlyarm-things.so├── src│ └── com│ └── friendlyarm│ ├── FriendlyThings│ │ ├── BoardType.java│ │ ├── FileCtlEnum.java│ │ ├── GPIOEnum.java│ │ ├── HardwareControler.java│ │ ├── SPIEnum.java│ │ ├── SPI.java│ │ └── WatchDogEnum.java
使用以下方法导入它们，主要的接口都集中在 HardwareControler.java文件中： import com.friendlyarm.FriendlyThings.HardwareControler;import com.friendlyarm.FriendlyThings.SPIEnum;import com.friendlyarm.FriendlyThings.GPIOEnum;import com.friendlyarm.FriendlyThings.FileCtlEnum;import com.friendlyarm.FriendlyThings.BoardType;
4.2 (第2步) 让你的app拥有system权限你的app需要拥有system权限，才能访问硬件资源;
请参考下面的方法修改你 app 的 AndroidManifest.xml 和 Android.mk这两个文件;
并且最好将你的app放到Android源码中去编译，这一步不是必需的，但是建议这么做，如果你的app在外部编译，你需要对apk进行签名才能让你的app拥有system权限（新手不太建议，过程比较繁琐）。
4.2.1 修改AndroidManifest.xml在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点中加入以下属性： android:sharedUserId="android.uid.system"
4.2.2 修改Android.mk编写一个Android.mk文件(最简单的方法就是拷贝示例中的Android.mk文件)，修改Android.mk文件，加入LOCAL_CERTIFICATE := platform这一行: LOCAL_PATH:= $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS) LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files) LOCAL_PACKAGE_NAME := 你的项目名 LOCAL_CERTIFICATE := platformLOCAL_MODULE_TAGS := optionalLOCAL_CFLAGS := -lfriendlyarm-hardware include $(BUILD_PACKAGE)
4.3 (最后1步) 在 Android源代码中编译你的app先在 Android源代码根目录调用 setenv.sh 导出环境变量，然后进入你的 app 目录，使用mm命令编译;
例子：编译 GPIO_LED_Demo，以RK3399平台为例:
cd rk3399-android-8.1. setenv.shcd vendor/friendlyelec/apps/GPIO_LED_Demomm
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发表于 2020-6-3 14:03:06
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