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强大的调试功能：允许单步或全速运行程序，直到满足某条件时停止。
强大的断点功能：提供10种不同类型的断点。
支持FLASH在线编程。
支持Linux WinCE Nucleus OSE VxWorks等操作系统内核级，任务级调试。
支持MMU ，FPU调试。
支持多核调试。
外设菜单功能。
支持TI Qualcomm(高通) ADI MTK SpreadTrum(展讯)等手机平台。
一．产品介绍
uTRACE-ICD是基于JTAG/BDM的新型高性能仿真器，目前支持ARM9/ARM11/XSCALE系列，未来还将支持更多的处理器。完全兼容德国Lauterbach公司的Trace32-ICD，功能强大，灵活方便。
uTRACE-ICD采用目前先进的嵌入式设计技术，使用MCU+FPGA+CPLD方式，通过可编辑逻辑器件与微控制器的协同工作，使设备的功能和性能得到充分的保障。无限制的固件（Firmware）升级能力，使uTRACE-ICD可以支持未来的ARM内核和其他处理器，跟上嵌入式发展的步伐。实物外观图如下：
uTRACE-ICD除常规的调试功能外，还有许多一般仿真器不具备的功能：RTOS调试，MMU调试，FPU调试，支持Flash编程等；脚本调试和界面定制功能更是独具特色。
uTRACE-ICD连接简单，使用方便，稳定可靠，能够自动适应不同的目标电压。特别的低功耗设计，使得USB通信与供电两用，无需外接电源。
及时的技术支持，长期的维护和升级使您绝无后顾之忧！
在实际开发过程中，连接如下图所视（以SMDK2410平台为例）：
二．主要功能
1．uTRACE-ICD支持的嵌入式环境
l 处理器平台：ARM9TDMI、ARM920T、ARM922T、ARM926EJ、ARM9E(J)、ARM968E、ARM940T、ARM946等处理器
l 编译器：ADS, RVDS, SDT, GCC, Tasking, IAR, Keil, TI/CCS, Microsoft, Greenhills
l 编程语言：ASM，C，C++，PASCAL，PL/M，ADA
l 主机平台：Windows，Linux
2. uTRACE-ICD支持脚本语言的调试
l 将单个的调试命令组合在一起，就构成调试脚本文件(.cmm)
l 脚本本身可以调试(debug)：单步，连续，设置断点。
l 脚本语言的特色：变量，条件，跳转，循环，子程序调用。
l 如何运行批处理：DO脚本文件
3．uTRACE-ICD支持FLASH在线编程
l 专用Flash烧写命令，两种编程方式：
A：基于仿真器编程：通过边界扫描实现。
B：基于Target编程：通过运行程序实现。
l 提供常用Flash芯片编程代码
支持prefix = st1 ns =8/16/32位总线宽度，支持处理器内部Flash编程
支持AMD、ATMEL、FREESCALE、FUJISTU、HYNIX、INTEL、INFINEON、MACRONIX、MICRON、NEC、PHILIPS、SST、SAMSUNG、SHARP、ST、TOSHIBA、WINBOND等厂家FLASH。
4．uTRACE-ICD支持操作系统内核级及任务级调试
l RTOS专用菜单，实现任务级调试。
l kernel资源显示，进程/任务状态监控、管道，队列，邮箱监控。
l 支持的操作系统有：
ECOS、Linux、Nucleus、OSE、pSOS、QNX、Symbian、Threadx、uclinux、uC/OS-II，VxWorks、WinCE等操作系统。
5．其他功能
l 支持嵌入式软件测试。
l 程序追踪(Trace)
l 函数性能测试(Performance)
l 代码覆盖分析(Coverage)
l 调试界面个性化
l 支持汉化
l 菜单定制
l 工具条定制
l 支持多内核调试
l 支持MMU、FPU调试
l Memory测试
l 现场汇编编程
l 外设菜单编程
